德國(guó)力士樂(lè)REXROTH編碼器選型有哪些注意事項(xiàng)?
    1. 德國(guó)力士樂(lè)REXROTH編碼器機(jī)械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工作環(huán)境防護(hù)等是否滿足要求。
    2.分辨率，即德國(guó)力士樂(lè)REXROTH編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。
    3.電氣接口，德國(guó)力士樂(lè)REXROTH編碼器出方式常見(jiàn)有推拉輸出（F型HTL格式），電壓輸出（E），集電開(kāi)路（C，常見(jiàn)C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出），長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
    請(qǐng)教如何使用增量編碼器？
    1，增量型德國(guó)力士樂(lè)REXROTH編碼器有分辨率的差異，使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來(lái)計(jì)量，數(shù)目從6到5400或更高，脈沖數(shù)越多，分辨率越高；這是選型的重要依據(jù)之。
    2，增量型編碼器通常有三路信號(hào)輸出（差分有六路信號(hào)）：A,B和Z，般采用TTL電平，A脈沖在前，B脈沖在后，A,B脈沖相差90度，每圈發(fā)出個(gè)Z脈沖，可作為參考機(jī)械零位。般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向。
    3，使用PLC采集數(shù)據(jù)，可選用高速計(jì)數(shù)模塊；使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù)，可選用高速計(jì)數(shù)板卡；使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù)，建議選用帶光電耦合器的輸入端口。
    4，建議B脈沖做順向（前向）脈沖，A脈沖做逆向（后向）脈沖，Z原點(diǎn)零位脈沖。
    5，在電子裝置中設(shè)立計(jì)數(shù)棧。
    關(guān)于德國(guó)力士樂(lè)REXROTH編碼器和PLC連接：
    般德國(guó)力士樂(lè)REXROTH編碼器的工作電源有三種：5Vdc、5-13 Vdc或11-26Vdc。如果你買的編碼器用的是11-26Vdc的，就可以用PLC的24V電源，需注意的是：
    1． 德國(guó)力士樂(lè)REXROTH編碼器的耗電流，在PLC的電源功率范圍內(nèi)。
    2． 編碼器如是并行輸出，連接PLC的I/O點(diǎn)，需了解編碼器的信號(hào)電平是推拉式（或稱推挽式）輸出還是集電開(kāi)路輸出，如是集電開(kāi)路輸出的，有N型和P型兩種，需與PLC的I/O性相同。如是推拉式輸出則連接沒(méi)有什么問(wèn)題。
    3． 德國(guó)力士樂(lè)REXROTH編碼器如是驅(qū)動(dòng)器輸出，般信號(hào)電平是5V的，連接的時(shí)候要小心，不要讓24V的電源電平串入5V的信號(hào)接線中去而損壞編碼器的信號(hào)端。
    干擾的問(wèn)題
    選擇什么樣的輸出對(duì)抗干擾也很重要，般輸出帶反向信號(hào)的抗干擾要些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，其特征是加上電源8根線，而不是5根線(共零)。帶反向信號(hào)的在電纜中的傳輸是對(duì)稱的，受干擾小，在接受設(shè)備中也可以再增加判斷（例如接受設(shè)備的信號(hào)利用A、B信號(hào)90°相位差，讀到電平10、11、01、00四種狀態(tài)時(shí)，計(jì)為脈沖，此方案可提高系統(tǒng)抗干擾（計(jì)數(shù)準(zhǔn)確））。
    何為長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)？普通型編碼器能否遠(yuǎn)距離傳送？
    長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)也稱差分長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)，5V，TTL的正負(fù)波形對(duì)稱形式，由于其正負(fù)電流方向相反，對(duì)外電磁場(chǎng)抵消，故抗干擾能力較強(qiáng)。普通型編碼器般傳輸距離是100米，如果是24V HTL型且有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的，傳輸距離300-400米。
    增量光柵Z信號(hào)可否作零點(diǎn)？圓光柵編碼器如何選用？
    無(wú)論直線光柵還是軸編碼器其Z信號(hào)的均可達(dá)到同A\B信號(hào)相同的度，只不過(guò)軸編碼器是圈個(gè)，而直線光柵是每隔定距離個(gè)，用這個(gè)信號(hào)可達(dá)到很高的重復(fù)精度。可用普通的接近開(kāi)關(guān)初定位，然后找zui為接近的Z信號(hào)(每次同方向找)，裝的時(shí)候不要望忘了將其相位調(diào)的和光柵相位致，否則不準(zhǔn)。
    德國(guó)力士樂(lè)REXROTH編碼器和型編碼器有何區(qū)別？做個(gè)伺服系統(tǒng)時(shí)怎么選擇呢？
    常用的為德國(guó)力士樂(lè)REXROTH編碼器如果對(duì)位置、零位有嚴(yán)格要求用型編碼器。伺服系統(tǒng)要具體分析，看應(yīng)用場(chǎng)合。
    測(cè)速度用常用德國(guó)力士樂(lè)REXROTH編碼器可無(wú)限累加測(cè)量；測(cè)位置用型編碼器，位置*性（單圈或多圈），zui終看應(yīng)用場(chǎng)合，看要實(shí)現(xiàn)的目的和要求。
    型德國(guó)力士樂(lè)REXROTH編碼器選型注意事項(xiàng)，旋轉(zhuǎn)編碼器和接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)比較：