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              德國(guó)費(fèi)斯托FESTO抓取模塊選用技巧

              簡(jiǎn)要描述:

              德國(guó)費(fèi)斯托FESTO抓取模塊選用技巧
              抓取模塊是新一代功能模塊,用于在局促的空間內(nèi)自動(dòng)傳送、進(jìn)給和移除小零件。
              通過(guò)導(dǎo)向的垂直和水平運(yùn)動(dòng)順序?qū)崿F(xiàn)這些功能。交叉導(dǎo)軌無(wú)回轉(zhuǎn)間隙,帶循環(huán)滾珠軸承元件,確保了高精度和高剛性。
              擺動(dòng)氣缸和溝槽導(dǎo)軌系統(tǒng)的組合形成了緊湊的單元,用于完整的抓放循環(huán)。

              更新時(shí)間:2024-10-30
              訪問(wèn)量:1491

              德國(guó)費(fèi)斯托FESTO抓取模塊選用技巧
              特性:

              靈活的抓放單元,帶元件檢驗(yàn)和不合格品噴射器
              • 抓取不同高度的零件
              • 非勻速抓取,例如用于直線傳輸或旋轉(zhuǎn)分度臺(tái)
              等待位置模塊直接可在工件/工件承載裝置上方調(diào)節(jié)
              • 非勻速插件任務(wù),用于精密元件
              Y 軸行程:
              • HSP安裝完畢后,抓放位置的
              Y 軸行程可相互獨(dú)立設(shè)置。
              Z 軸行程:
              • 若高度有差異,比如旋轉(zhuǎn)分度臺(tái)和傳送系統(tǒng)之間,所以在安裝后,要進(jìn)行補(bǔ)償。
              1 抓取模塊HSP位于右側(cè)終端位置。氣缸處于初始位置伸出。
              2 旦抓取模塊到達(dá)左側(cè)終端位置,三位五通閥就會(huì)復(fù)位
              3 在退回的過(guò)程中,驅(qū)動(dòng)氣缸將抓取單元向上拉回到等待位置。這樣,工作區(qū)就空出來(lái)了。 
              4 抓取模塊可從等待位置移動(dòng)到初始位置或另個(gè)終端位置。
              氣接口 M5
              工作模式 雙作用
              工作介質(zhì) 過(guò)濾壓縮空氣,潤(rùn)滑或未潤(rùn)滑

              德國(guó)費(fèi)斯托FESTO抓取模塊選用技巧
              結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 擺動(dòng)氣缸
              交叉導(dǎo)軌
              導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)順序
              緩沖 兩端帶液壓緩沖器,軟特性曲線
              位置感測(cè) 通過(guò)接近開(kāi)關(guān)
              安裝方式 通過(guò)通孔
              通過(guò)溝槽螺母
              安裝位置 導(dǎo)軌,垂直/水平
              步驟 1:
              假設(shè):
              工作負(fù)載 m = 0.15 kg
              停留時(shí)間 te= 2 x 50 ms
              (每個(gè)終端位置50 ms)
              步驟 2:
              可從圖表中確定行程時(shí)間:
              t = 400 ms
              步驟 3:
              從而得出循環(huán)時(shí)間:
              tt = 400 ms + 100 ms = 500 ms
              步驟 4:
              表中給出的小循環(huán)時(shí)間為
              600 ms。這就意味著,運(yùn)動(dòng)必須得到控制

               

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